Preview

Медицина труда и промышленная экология

Расширенный поиск
Доступ открыт Открытый доступ  Доступ закрыт Только для подписчиков

Актуальность использования промышленных экзоскелетов для снижения количества профессиональных заболеваний опорно-двигательного аппарата верхней части тела

https://doi.org/10.31089/1026-9428-2019-59-7-412-416

Полный текст:

Аннотация

В различных отраслях экономики тяжелый физический труд остается ведущим фактором риска получения травм, развития профессиональных и производственно обусловленных заболеваний, в том числе опорно-двигательного аппарата. Значительная доля патологий приходится на заболевания скелетно-мышечной системы плечевого пояса, приводящие к временной утрате трудоспособности, потере рабочего времени и увеличению экономических расходов. Применение промышленных экзоскелетов позволит повысить уровень автоматизации производственных операций и является актуальным в отраслях, где работник — неотъемлемая часть трудового процесса. Внедрение промышленных экзоскелетов позволит снизить тяжесть труда путем оптимального перераспределения нагрузки на различные части опорно-двигательного аппарата. Промышленный экзоскелет представляет собой внешнюю механическую несущую конструкцию, которая прикрепляется к телу человека с помощью манжет и предназначена для ассистирования при выполнении производственных движений. Наиболее эффективными для разгрузки мышц верхней части тела работника являются промышленные экзоскелеты, направленные на удержание тяжелого инструмента и поддержание оптимальной рабочей позы. Большинство доступных промышленных экзоскелетов, прошедших испытания на предприятиях, являются пассивными, в перспективе необходима разработка легких мобильных активных экзоскелетов с габаритами, оптимальными для рабочего пространства. Актуальным направлением исследований является обоснование и разработка требований к конструкции промышленных экзоскелетов, стандартизированных критериев и методов оценки их безопасности и эффективности защиты работника от воздействия физических перегрузок, являющихся вредным производственным фактором.

Об авторах

И. А. Орлов
ФГУ «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша» РАН
Россия

Орлов Игорь Александрович, науч. сотр., рук. лаб. бионической робототехники, канд. физ.-мат. наук.

Миусская пл., 4, Москва, Россия, 125047




А. П. Алисейчик
ФГУ «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша» РАН
Россия
Миусская пл., 4, Москва, Россия, 125047


А. Г. Меркулова
ФГБНУ «Научно-исследовательский институт медицины труда имени академика Н.Ф. Измерова»
Россия
пр-т Буденного, 31, Москва, Россия, 105275


С. В. Комарова
ФГБНУ «Научно-исследовательский институт медицины труда имени академика Н.Ф. Измерова»
Россия
пр-т Буденного, 31, Москва, Россия, 105275


О. В. Белая
ФГБНУ «Научно-исследовательский институт медицины труда имени академика Н.Ф. Измерова»
Россия
пр-т Буденного, 31, Москва, Россия, 105275


Д. А. Грибков
ФГУ «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша» РАН
Россия
Миусская пл., 4, Москва, Россия, 125047


А. В. Подопросветов
ФГУ «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша» РАН
Россия
Миусская пл., 4, Москва, Россия, 125047


В. Е. Павловский
ФГУ «Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша» РАН
Россия
Миусская пл., 4, Москва, Россия, 125047



А. Р. Ефимов
Центр робототехники ПАО «Сбербанк»
Россия
ул. Вавилова, 23/1, Москва, Россия, 117312



К. В. Бетц
ФГБНУ «Научно-исследовательский институт медицины труда имени академика Н.Ф. Измерова»
Россия
пр-т Буденного, 31, Москва, Россия, 105275



Список литературы

1. Eurofound: Sixth European Working Conditions Survey — Overview report (2017 update), Publications Of ie of the European Union, Luxembourg, 2017. ht ps://www.eurofound.europa.eu/sites/default/f les/ef_publication/f eld_ef_document/ef1634.pdf.

2. О состоянии санитарно-эпидемиологического благополучия населения в Российской Федерации в 2017 г.: Государственный доклад. М.: Роспотребнадзор, 2018. ht p://rospotrebnadzor.ru/upload/iblock/d9d/gd_2017_seb.pdf

3. Томакова И.А., Томаков В.И. Состояние условий труда, профессиональные заболевания и производственный травматизм в экономике Российской Федерации. Известия юго-западного государственного университета. 2016; 2(19): 95–107.

4. Stadler K. S. Exoskeletons in industry: designs and their: AUTSYM 2017–8th International Symposium on Automatic Control. 2017, September; Wismar; 2017. DOI: 10.21256/zhaw–3495.

5. Kim S., Nussbaum M.A., Mokhlespour Esfahani M.I.et al. Assessing the inf uence of a passive, upper extremity exoskeletal vest for tasks requiring arm elevation: Part I — «Expected» ef ects on discomfort, shoulder muscle activity, and work task performance. Appl. Ergon. 2018; 70: 315–22. DOI: 10.1016/j.apergo.2018.02.025.

6. Бухтияров И.В., Измеров Н.Ф., Тихонова Г.И. и др. Производственный травматизм как критерий профессионального риска. Проблемы прогнозирования. 2017; 5 (164): 140–9.

7. О результатах мониторинга условий и охраны труда в Российской Федерации в 2016 г.: Доклад Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, 2017. htp://www.trudcontrol.ru/f les/editor/fles/%D0%9C%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D0%BD%D0%B3_2016.pdf

8. De Looze M.P., Bosch T., Krause F., Stadler K.S., O’Sullivan L.W. Exoskeletons for industrial application and their potential ef ects on physical workload. Ergonomics. 2016; 59(5): 671–81. DOI: 10.1080/00140139.2015.1081988.

9. McGowan B. Industrial Exoskeletons: What You’re Not Hearing. ht ps://ohsonline. com/articles/2018/10/01/industrialexoskeletons-what-youre-not-hearing.aspx

10. ErgoSkeleton. StrongArm Technologies, Inc. ht ps://www.strongarmtech. com/ergoskeleton

11. Van Engelhoven L., Poon N., Kazerooni H., Barr A., Rempel D., Harris-Adamson C. Evaluation of an adjustable support shoulder exoskeleton on static and dynamic overhead tasks. Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting.2018; 62(1): 804–8. DOI: 10.1177/1541931218621184

12. Shoulder X: Dynamic Shoulder Support. SuitX Industial Products. ht ps://www.suitx.com/shoulderx

13. SkelEx. ht p://skel-ex.com/#

14. SkelEx Launches SkelEx V1. VenturesOne. ht p://venturesone.com/skelex-has-launched-the-f rst-of iial-version-ofthe-skelex-exoskeleton-the-skelex-v1/

15. Weston E.B., Alizadeh M., Knapik G.G. et al. Biomechanical evaluation of exoskeleton use on loading of the lumbar spine. Appl. Ergon. 2018; 68: 101–8. DOI:10.1016/j.apergo.2017.11.006.

16. Fawcet C., Hayball L. Vest: Steadicam Fawcet Exovest. T e Tif en Company. ht ps://www.afcs.fr/IMG/pdf/lit–815780.pdf

17. Fawcet C. Steadicam Posture. Available at: ht p://steadivision. com/ media/steadipos3.pdf

18. Wesslén J. Exoskeleton exploration: Research, development, and applicability of industrial exoskeletons in the automotive industry. 2018. ht p://hj. diva-portal. org/smash/get/diva2:1216221/FULLTEXT01.pdf

19. T eurel J., Desbrosses K. et al. Physiological consequences of using an upper limb exoskeleton during manual handling tasks. Appl. Ergon. 2018; 67: 211–7. DOI: 10.1016/j.apergo.2017.10.008.

20. Muscle Suit, a compact and lightweight wearable exoskeleton device that supports the lower back muscular system by providing up to 35.7 kg of extra power. Innophys Co., Ltd. ht p://resourcecenter.venturevaluation.com/wp-content/uploads/2018/03/Innophys.pdf

21. Ebrahimi A. Stut gart Exo-Jacket: An exoskeleton for industrial upper body applications. 2017 10th International Conference on Human System Interactions (HSI), Ulsan, 2017; 258–63. DOI: 10.1109/HSI. 2017.8005042.


Для цитирования:


Орлов И.А., Алисейчик А.П., Меркулова А.Г., Комарова С.В., Белая О.В., Грибков Д.А., Подопросветов А.В., Павловский В.Е., Ефимов А.Р., Бетц К.В. Актуальность использования промышленных экзоскелетов для снижения количества профессиональных заболеваний опорно-двигательного аппарата верхней части тела. Медицина труда и промышленная экология. 2019;1(7):412-416. https://doi.org/10.31089/1026-9428-2019-59-7-412-416

For citation:


Orlov I.A., Aliseychik A.P., Merkulova A.G., Komarova S.V., Belaya О.V., Gribkov D.A., Podoprosvetov A.V., Pavlovsky V.E., Efimov A.R., Bets K.V. The relevance of the use of industrial exoskeletons to reduce the number of occupational diseases of the musculoskeletal system of the upper body. Russian Journal of Occupational Health and Industrial Ecology. 2019;1(7):412-416. (In Russ.) https://doi.org/10.31089/1026-9428-2019-59-7-412-416

Просмотров: 102


ISSN 1026-9428 (Print)
ISSN 2618-8945 (Online)