Рубцова Нина Борисовна родилась 4 апреля 1948 г. в Москве в семье военнослужащего.В 1965 г. после окончания математической школы поступила на Биолого-почвенный факультет МГУ им. М.В. Ломоносова, кафедру физиологии высшей нервной деятельности которого закончила с отличием в 1970 г., получив специальность «физиология человека и животных» (специализация «физиология высшей нервной деятельности»). В 1970–1975 гг. обучалась в аспирантуре на кафедре физиологии высшей нервной деятельности Биологического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова в лаборатории физиологии и генетики поведения в рамках исследований по изучению элементарной рассудочной деятельности животных.